關(guān)鍵技術(shù)解析:
株高:基于激光雷達(dá)(LiDAR)提取提取株高。
穗高:利用目標(biāo)檢測算法在RGB圖像中定位玉米穗,結(jié)合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)計算節(jié)點高度。
莖直徑:通過Mask R-CNN模型分割RGB圖像,結(jié)合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)計算莖直徑。葉面積指數(shù):魚眼鏡頭相機結(jié)合Miller積分公式估算冠層透光率。
實驗團隊基于搭載多傳感器(LiDAR、攝像頭、魚眼鏡頭等)的TerraSentia機器人在5年內(nèi)覆蓋美國和加拿大的142個研究地點,對近20萬個玉米實驗單元進行了數(shù)據(jù)采集,所采集的數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)測量方法高度一致(R²>0.87),展示了其在不同環(huán)境下的可靠性和準(zhǔn)確性。
研究表明氮肥和種植密度對玉米的葉面積指數(shù)、株高和莖粗存在顯著影響。如:高密度導(dǎo)致株高、莖粗降低,但提升葉面積指數(shù)。
研究發(fā)現(xiàn)氮肥利用效率與作物產(chǎn)量性狀之間存在關(guān)聯(lián)。氮肥利用效率與葉面積指數(shù)呈強正相關(guān)(R²=0.957)。此外,機器人展現(xiàn)出預(yù)測莖稈生物量的潛力,通過建立的預(yù)測模型,可減少90%的人工測量時間


氮肥對作物產(chǎn)量的影響,不僅取決于氮肥自身,還與環(huán)境條件(如降水等)、管理等密切相關(guān),這些因素相互影響,共同決定了氮肥對產(chǎn)量的影響效果。